Koledar prireditev

O Institutu
eNoviceIJS

Znotraj inštituta

Javna naročila, razpisi in objave
Prireditve
Informacije javnega značaja

Stefan.jpg

pdf NAPOTKI
ZA ORGANIZACIJO PRIREDITEV NA INSTITUTU

NAPOVEDNIK DOGODKOV

Napovednik dogodkov na Institutu - 9. teden leta 2017 (PDF)

Obvestila o dogodkih v naslednjem tednu zbiramo do petka do 14. ure na: ta.teden@ijs.si


KOLOKVIJI NA INSTITUTU

NASLOV

Robotsko učenje senzomotoričnih veščin

PREDAVATELJ

dr. Aleš Ude
Institut Jožef Stefan

KDAJ IN KJE

Sreda, 08. marec 2017, ob 13. uri, Velika predavalnica Instituta »Jožef Stefan«

POVZETEK

Čim bolj samostojno pridobivanje senzomotoričnih znanj spada med ključne probleme, ki jih obravnavamo v kognitivni robotiki. Ogledali si bomo novo metodologijo za učenje senzomotoričnih veščin, s katero povezujemo spoznanja z različnih področij, kot so robotsko učenje s posnemanjem, dinamični generatorji gibov, statistično učenje in avtonomna adaptacija robotskih gibanj. S predlaganim pristopom povežemo znana vzorčna gibanja z izmerljivimi količinami, ki opisujejo cilj želene naloge. Na ta način pridobimo zapis robotskih gibanj kot parametrične funkcije cilja naloge. Začetni nabor gibanj, s katerimi lahko robot reši dano nalogo v določenih situacijah, največkrat pridobimo s posnemanjem ali s kinestetičnim vodenjem. S pomočjo tako pridobljenega začetnega nabora gibanj in avtonomnih oblik robotskega učenja, kot je na primer spodbujevalno učenje, lahko robot nato poveča in izboljša svoje senzomotorično znanje. Akumulacija dovolj velikega nabora vzorčnih gibanj je predpogoj za učinkovito uporabo metod statističnega učenja. Predlagana metodologija je primerna tudi za učenje gibanj v stiku z okolico, pri katerih moramo poleg pozicijskih trajektorij upoštevati tudi sile in navore, ki med gibanjem delujejo na robota.

KOORDINATOR

prof. dr. Primož Ziherl, 01 4773 613, primoz.ziherl@ijs.si

ARHIV

Program kolokvijev; Kolokviji na Videolectures


RAZSTAVE V GALERIJI

Koledar prireditev/Tegelj.jpg

NASLOV

Navzočnost

AVTOR

Teja Tegelj

KDAJ IN KJE

Ponedeljek, 13. februar 2017, ob 18. uri, Galerija Instituta »Jožef Stefan«
Razstava bo odprta do 16. marca 2017

VABILO

Vabilo na razstavo (PDF)

Če želite prejemati obvestila o razstavah po e-pošti, se lahko prijavite na: e-poštni seznam


RAZSTAVE V GALERIJI O2 NA REAKTORJU

NASLOV

Krasni živi svet

AVTOR

Jošt Stergaršek

KDAJ IN KJE

Torek, 22. novembra 2016, ob 17. uri, Galerija O2 v Reaktorskem centru Podgorica, Brinje 40, Dol pri Ljubljani
Razstava bo odprta do 3. novembra 2016

VABILO

Vabilo na razstavo (PDF)


SEMINARJI IN PREDAVANJA NA ODSEKIH


  • Odsek za biokemijo, molekularno in strukturno biologijo B1

    ||NASLOV ||Macromolecular Diffractive Imaging using Disordered Crystals || ||PREDAVATELJ ||prof. dr. Henry Chapman || ||KDAJ IN KJE ||Sreda, 26. oktober 2016, ob 15.00, Velika predavalnica, IJS ||


  • Odsek za molekularne in biomedicinske znanosti, B2


  • Odsek za biotehnologijo, B3
    ||NASLOV ||A new secreted protein expressed from the unknown and nameless gene C4orf48 acts as an angiogenic factor and comprises a novel signal peptide motif that marks several important secreted growth factors || ||PREDAVATELJ ||Prof. dr. Daniel H. Wreschner
    University of Tel Aviv, Israel || ||KDAJ IN KJE ||Ponedeljek, 4. 7. 2016, ob 14:00, Seminarska soba biokemije B220, 2. nadstropje v stavbi B ||


  • Center za prenos tehnologij in inovacij (CTT)

  • Odsek za sintezo materialov, K8

  • Odsek za raziskave sodobnih materialov, K9

    ||NASLOV ||STM Study of Superconductor Thin Films on a Metal || ||PREDAVATELJ ||Tjaša Parkelj, mag. fiz.
    Odsek za raziskave sodobnih materialov, IJS || ||KDAJ IN KJE ||Petek, 15. januar 2016, ob 12:00, Seminarska soba Odseka za raziskave sodobnih materialov ||



  • Odsek za sisteme in vodenje, E2

    ||NASLOV ||Osnovno in nadzorno vodenje 2.5 kW agregata s trdno oksidnimi gorivnimi celicami || ||PREDAVATELJ ||dr. Marko Nerat
    Odsek za sisteme in vodenje, E2, IJS || ||KDAJ IN KJE ||Ponedeljek, 24. oktober 2016, ob 12:30, seminarska soba na E2, IJS ||



  • Odsek za komunikacijske sisteme, E6

    ||NASLOV ||Razširjanje radijskega valovanja v satelitskih in zemeljskih telekomunikacijskih sistemih || ||PREDAVATELJ ||dr. Andrej Vilhar
    Odsek za komunikacijske sisteme, E6, IJS || ||KDAJ IN KJE ||Sreda, 20. julij 2016, ob 10:00, Fizikalni seminar, IJS ||




KONFERENCE, TEČAJI, DELAVNICE, RAZPRAVE


  • 9. Študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana
    Letošnja študentska konferenca, ki bo potekala 19. in 20. aprila 2017 v Veliki predavalnici Instituta "Jožef Stefan", združuje dve tradicionalni študentski konferenci: (1) Študentsko konferenco MPŠ ter (2) Dan mladih raziskovalcev na področju kemije, biokemije, materialov in okolja (KMBO) na Institutu "Jožef Stefan". Prav tako je dogodek odprt tudi ostalim podiplomskim študentom naravoslovnih in tehničnih ved, ki svoje raziskovalno delo opravljajo na IJS in sodelujočih institucijah ter univerzam v Sloveniji in tujini. Vsa splošna obvestila so objavljena na spletni strani konference na naslovu http://ipssc.mps.si.



  • 9. Mednarodna konferenca o prenosu tehnologij
    Dne 21. septembra 2016 bo v organizaciji Centra za prenos tehnologij in inovacij na Institutu »Jožef Stefan« ter v sodelovanju z Dnevom inovativnosti 2016, ki ga organizira Gospodarska zbornica Slovenije, potekala 9. Mednarodna konferenca o prenosu tehnologij. V okviru konference bodo potekali vnaprej načrtovani R2B (Research-to-Business) sestanki, tekom katerih se bodo lahko predstavniki raziskovalnih organizacij in podjetij pogovorili o morebitnih razvojnih rešitvah, invencijah in komercialno zanimivih tehnologijah. Dodatne informacije najdete na spletni strani, lahko pa nam tudi pišete na tehnologije@ijs.si .




STALNI DOGODKI

0.jpg

Institut "Jožef Stefan", Jamova cesta 39, 1000 Ljubljana, Slovenija, Telefon: (01) 477 39 00, Faks.: (01) 251 93 85
info@ijs.si