Znanstvena monografija Robot Mechanisms

Znanstvena monografija Robot Mechanisms
Skupina: Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko

Pri mednarodni založbi Springer je poleti izšla knjiga Robot Mechanisms, katere avtorji so Jadran Lenarčič z Instituta "Jožef Stefan", Tadej Bajd s Fakultete za elektrotehniko v Ljubljani in Michael Stanisic z University of Notre Dame iz ZDA. Knjiga obravnava različna področja, ki so pomembna pri matematičnem modeliranju robotskih mehanizmov predvsem na nivoju kinematike. Knjiga obsega vrsto izvirnih metod ter podaja primere. Poudarek je tudi na človeku podobnih mehanizmih. Knjiga je namenjena podiplomskemu študiju nekaterih naprednih poglavij robotike.