PROF. DR. JADRAN LENARČIČ |
ODSEK ZA AVTOMATIKO, BIOKIBERNETIKO IN ROBOTIKO - E1
Delo na Institutu
Vodja Laboratorija za robotiko (1985-1994)
Vodja Odseka za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko (1994-2005)
Direktor (2005-2010, 2010-2015, 2015-2020)
Funkcije na Institutu
Član Sveta Instituta(1989)
Predsednik Sveta Instituta (1990)
Član Upravnega odbora (1992-1994)
Namestnik predsednika Znanstvenega sveta (1997-2005)
Član Znanstvenega sveta (2005-2020)
Član in predsednik Komisije za izvolitve v znanstvenoraziskovalne nazive (2005-2020)
Funkcije na ministrstvih in agencijah
Nacionalni koordinator Proizvodne tehnologije in sistemi
Predsednik Znanstvenoraziskovalnega sveta za tehniške vede
Član Nacionalnega znanstvenoraziskovalnega sveta
Član Strokovnega sveta Znanje za mir
Član Sveta Republike Slovenije za visoko šolstvo
Član Sveta za razvoj pri vladi Republike Slovenije
Član Stalnega posvetovalnega odbora za podnebno politiko pri Predsedniku Republike
Funkcije v mednarodnih organizacijah
Član Search Commitee for the President of European Research Council ERC
Član Executive Committee of the Federation for the Theory of Machines and Mechanisms IFToMM
Član Board of the European Robotics Network - EURON
Član Executive Board of the European Association of Research and Technology Organizations EARTO
Član High Level Group Added Value of Excellence in European Research
Pedagoško delo na univerzah
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Univerza v Novi Gorici
Mednarodna podiplomska šola J. Stefana
Università degli studi di Bologna, Italija
Gostujoči profesor na univerzah
Università degli studi di Ferrara, Italija
University of Hull, VB
University of Notre Dame, ZDA
Vabljeni predavatelj na več univerzah po svetu
Članstvo v akademijah
Redni član Inženirske akademije Slovenije (podpredsednik 2010/11 in 2012/13, predsednik 2011/12),
Dopisni član Accademia delle Science di Bologna
Častna priznanja in nazivi
Red dela s srebrnim vencem
Cavaliere Ufficiale nell'Ordine al merito della Repubblica Italiana
Chevalier de l'ordre national du mérit (Francija)
Raziskave
Glavna področja raziskovanja J. Lenarčiča so robotika, predvsem robotska kinematika, biorobotika in humanoidni roboti. Med pomembnejše znanstvene prispevke spadajo nove metode modeliranja in simulacije robotske kinematike in dinamike prostorskih mehanizmov, vpeljava novih matematičnih kriterijev pri ocenjevanju in optimizaciji mehanizmov, matematični modeli gibanja gornje ekstremitete pri človeku ter nove metode obravnave redundantnih mehanizmov. Večkrat je bil »guest editor« posebnih izdaj v mednarodnih znanstvenih časopisih, urednik vrste odmevnih mednarodnih knjižnih objav ter avtor prispevkov v mednarodnih enciklopedijah. Je koavtor monografij Robotski mehanizmi ter Robotika; obe sta izšli tudi v angleščini pri mednarodni založni Springer. Je član nekaj uredniških odborov mednarodnih znanstvenih časopisov (npr. Theory of Machines and Mechanisms) ter programskih odborov mnogih znanstvenih konferenc. Je pobudnik in predsednik serije znanstvenih simpozijev Advances in Robot Kinematics. Poleg raziskovalnega in pedagoškega dela se je udejstvoval v vrsti razvojnih projektov za gospodarstvo. Projekti se nanašajo na razvoj robotov in robotiziranih linij.
Knjige pri mednarodnih založbah
- T. Bajd, M. Mihelj, J. Lenarčič, A. Stanovnik in M. Munih, Robotics. Springer, 2010.
- J. Lenarčič, M. M. Stanišić in T. Bajd, Robot mechanisms. Springer, 2012.
- M. Mihelj, T. Bajd, A. Ude, J. Lenarčič, A. Stanovnik, M. Munih, J. Rejc in S. Šlajpah, Robot mechanisms. Springer, 2018.
Uredništvo knjig pri mednarodnih založbah
- J. Lenarčič in S. Stifter (Eds.), Advances in robot kinematics with emphasis on symbolic computation. Springer, 1991
- J. Lenarčič in B. Ravani (Eds.), Advances in robot kinematics and computational geometry. Kluwer, 1994
- J. Lenarčič in V. Parenti-Castelli (Eds.), Recent advances in robot kinematics. Kluwer, 1996
- J. Lenarčič in M. Husty (Eds.), Advances in robot kinematics: analysis and control. Kluwer, 1998
- J. Lenarčič in M.M. Stanisic (Eds.), Advances in robot kinematics. Kluwer, 2000
- J. Lenarčič in F. Thomas (Eds.), Advances in robot kinematics: theory and applications. Kluwer, 2002
- J. Lenarčič in C. Galletti (Eds.), On advances in robot kinematics. Kluwer, 2004.
- J. Lenarčič in B. Roth (Eds.), Advances in robot kinematics - Mechanisms and motion. Springer, 2006.
- J. Lenarčič in P. Wenger (Eds.), Advances in robot kinematics - Analysis and design. Springer, 2008.
- J. Lenarčič in M. M. Stanisic (Eds.), Advances in robot kinematics - Motion in Man and machine. Springer, 2010.
- J. Lenarčič in M. Husty (Eds.), Latest advances in robot kinematics. Springer, 2012.
- J. Lenarčič in O. Khatib (Eds.), Advances in robot kinematics. Springer, 2014.
- J. Lenarčič in J.-P. Merlet (Eds.), Advances in robot kinematics. Springer, 2016.
- J. Lenarčič in V. Parenti-Castelli (Eds.), Advances in robot kinematics. Springer, 2018.
- J. Lenarčič in B. Siciliano (Eds.), Advances in robot kinematics. Springer, 2020.
Izbrane novejše znanstvene objave
- J. Lenarčič in V. Parenti-Castelli, A method for determining movements of a deformable body from spatial coordinates of markers. Journal of Robotic Systems, 2001, vol. 18, pp. 731-736
- J. Lenarčič in M. M. Stanisic, Humanoid shoulder complex and the humeral pointing kinematics. IEEE Trans. Robot. Autom., 2003, vol. 19, pp. 499-507
- J. Babič in J. Lenarčič, In vivo determination of triceps surae muscle-tendon complex viscoelastic properties. Eur. j. appl. physiol. occup. physiol., 2004, vol. 92, pp. 477-484
- N. Klopčar in J. Lenarčič, Kinematic model for determination of human arm reachable workspace. Meccanica, 2005, vol. 40, pp. 203-219.
- N. Klopčar, M. Tomšič in J. Lenarčič, A kinematic model of the shoulder complex to evaluate the arm-reachable workspace. Journal of Biomechanics, 2005.
- J. Lenarčič in N. Klopčar, Positional kinematics of humanoid arms. Robotica, 2005, vol. 24, pp. 105-112.
- J. Babič in J. Lenarčič, Optimization of biarticular gastrocnemius muscle in humanoid jumping robot simulation. International journal of humanoid robotics, 2006, vol. 3, pp. 219-234.
- N. Klopčar in J. Lenarčič, Bilateral and unilateral shoulder girdle kinematics during humeral elevation. Clinical biomechanics, vol. 21, suppl. 1, 2006, pp. S20-S26. - J. Babič in J. Lenarčič, Optimization of biarticular gastrocnemius muscle in humanoid jumping robot simulation. International journal of humanoid robotics , vol. 3, 2007, pp. 219-234.
- N. Klopčar, M. Tomšič in J. Lenarčič, A kinematic model of the shoulder complex to evaluate the arm-reachable workspace. J. Biomech., vol. 40, 2007, pp. 86-91.
- A. Gams, L. Žlajpah in J. Lenarčič, Imitating human acceleration of a gyroscopic device. Robotica, vol. 25, 2007, pp. 501-509.
- A. Gams, A.J. Ijspeert, S. Schaal in J. Lenarčič, On-line learning and modulation of periodic movements with nonlinear dynamical systems. Auton. robots. , vol. 27, 2009, pp. 3-23.
- J. Babič, L. Bokman, D. Omrčen, J. Lenarčič in F.C. Park, A biarticulated robotic leg for jumping movements : theory and experiments. J. of mechanisms and robotics, vol. 1, 2009, pp. 1-9.
- M. Babič, R. Vertechy, G. Berselli, J. Lenarčič, V. Parenti-Castelli in G. Vassura, An electronic driver for improving the open and closed loop electro-mechanical response of dielectric elastomer actuators. Mechatronics, vol. 20, 2010, pp. 201-212.