## 20. december 2023
[[V001/IJS/Arhiv|{{attachment:Rubrike/T845.jpg|Arhiv novic|width="350px"}}|&do=get]]

Raziskovalci z Odseka za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko Instituta “Jožef Stefan” so razvili novo metodo za avtonomno učenje razstavljanja predmetov z roboti. Medtem ko je avtonomno robotsko učenje pogosto zelo časovno zahtevno, lahko robot s predlaganim pristopom hitro najde optimalno rešitev. Podlaga za hitro iskanje je upoštevanje fizičnih omejitev, ki nastanejo med razstavljanjem predmetov, s čimer lahko robot bistveno zmanjša iskalni prostor. Predlagano metodo so avtorji Mihael Simonič, Aleš Ude in Bojan Nemec objavili v članku [[https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0736584523001321|Hierarchical learning of robotic contact policies]], ki je bil objavljen v ugledni reviji Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Raziskava je nastala v okviru projekta ''Samodejna rekonfiguracija robotske celice za reciklažo elektronskih naprav'' ([[https://reconcycle.eu/|ReconCycle]]) iz Obzorja 2020, ki ga koordinira prof. Ude. Metoda bo prispevala k hitrejšemu razvoju aplikacij za robotizirano reciklažo elektronskih izdelkov, ki je možna le z roboti z visoko stopnjo adaptivnosti. Le-ta je nujno potrebna zaradi velike variabilnosti elektronskih naprav.