## page was renamed from E1/E1 Avtomatika, biokibernetika in robotika ## page was renamed from E1\E1 Avtomatika, biokibernetika in robotika ## page was renamed from E1 Avtomatika, biokibernetika in robotika ## page was renamed from E-1 Avtomatika, biokibernetika in robotika ## page was renamed from E-1 Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko ## page was renamed from E1 #format wiki #acl Default #language sl || ''' [[V000/IJS|O Institutu]] <
> [[V001/IJS|ijs.si/novice]]''' || [[Raziskovalni odseki]]<
>[[Centri]]<
>[[Službe in podporne dejavnosti]]<
><
>|| ||{{attachment:Stefan.jpg}} <
><
> ''' Raziskave odseka obsegajo teme, ki obravnavajo značilnosti gibanja pri človeku ter njegovo povezavo z okoljem, s strojem ali tehnološkim procesom. Rezultate teh raziskav uporabljajo v industrijski avtomatizaciji in robotizaciji ter v različnih vejah medicine in v športu. Poleg temeljnih raziskav na teh področjih težimo k izvajanju raziskav, ki omogočajo, da se pridobljeno znanje in tehnologije čim prej prenesejo k uporabnikom. <
><
> Glavne smeri raziskav se nanašajo na integracijo mobilnosti in manipulacije pri industrijskih in servisnih robotih, na humanoidne robote, na študij fizioloških značilnosti človeka v različnih (ekstremnih) okoljih, na razvoj novih biomedicinskih naprav, metod in postopkov ter na problematiko avtomatizacije, robotizacije in informatizacije industrijske proizvodnje. <
><
> <
> {{attachment:ziga.jpg}} <
><
> V odseku razvijamo in izdelujemo električne stimulatorje, ki jih uporabljajo po vsem svetu. V zadnjem času smo večji del raziskav usmerili v obravnavo bolnikov, ki imajo motnje dihanja v sodelovanju s Kliniko za pljučne bolezni Golnik. Namen raziskave je določiti aktivnost abdominalnih mišic med telesno vajo in vpliv visokofrekvenčne električne stimulacije na utrujanje teh mišic. Ugotovili smo potek periodične dihalne aktivnosti mišic glede na obremenitev in prag pojava. Rezultate bomo uporabili pri bio­povratni vezavi in zmanjšanju aktivnosti, relaksaciji oziroma blokiranju abdominalnih mišic pri dihanju. <
> <
> ''' || <> <
>|| ||~-Institut "Jožef Stefan", Jamova 39, 1000 Ljubljana, Slovenija, Telefon: (01) 477 39 00, Faks.: (01) 251 93 85<
> info@ijs.si -~ ||